Allura

En Voltron: Defender of the Universe (1984), Allura es la gobernante de Arus y la última superviviente de la familia real desde la muerte de su padre, el rey Alfor. Visiones de su padre le anuncian que llegarán cinco jóvenes buscando al legendario robot Voltron. Esos jóvenes son Keith, Lance, Hunk, Pidge y Sven. Con ellos empieza la lucha contra el imperio enemigo.

Allura conoce a los Voltron Force el día que cumple 16 años. Es decidida y algo ingenua, y se resiste a que Raible y Nanny la obliguen a comportarse como una princesa. Después de que Zarkon fracasara dos veces al intentar destruir a Voltron, envía a la bruja Haggar a acabar con los pilotos. Haggar hiere a Sven y Allura ocupa su puesto al mando del León Azul. Desde entonces es una piloto más, aunque todavía con poca experiencia. Tiene además unos ratones muy inteligentes que entienden el lenguaje humano. El príncipe Lotor, hijo de Zarkon, está obsesionado con ella.

Los ratones espaciales, que en los cómics de Devil's Due eran robots que construyó su padre, siguen con ella en esa etapa.

En la secuela Voltron Force, Allura es reina de Arus y entrena a su sobrina Larmina para que pilote el León Azul. Los ratones espaciales, que en los cómics de Devil's Due eran robots que construyó su padre, siguen con ella en esa etapa.

Voltron: Legendary Defender (2016) la reinventa. Es la princesa de Altea, hija del rey Alfor y la última mujer altea conocida. Pasa 10.000 años en estasis dentro del Castillo de los Leones junto a su consejero Coran, hasta que cinco pilotos humanos dan con ella. Les da el título de paladines de Voltron y les encarga liberar el universo del dominio galra. El espíritu de su padre sigue aconsejándola mediante una inteligencia artificial.

Al principio no es paladín: es la guardiana del castillo y la líder del grupo. Cuando Shiro desaparece, Keith pasa a ser el paladín negro y Lance ocupa su lugar en el rojo. Para completar el equipo, Allura se convierte en paladín azul. Más adelante su armadura es rosa, y por eso se la conoce también como paladín rosa. Los leones están ligados a su fuerza vital, lo que le permite localizarlos.